La doma recoge el aspecto artístico de la hípica. Consiste en realizar ejercicios muy difíciles que demuestran el control ejercido por el jinete sobre el caballo. Esta disciplina se desarrolló en el siglo XVI con la fundación de las academias italianas, españolas y francesas. En ellas se enseñó a los jinetes a manejar el caballo hasta controlarlo por completo y obligarlo a realizar casi cualquier movimiento.
Los movimientos de la doma son:
-Aires: paso, trote, galopes y transiciones.
-Movimientos: parada, media parada, paso atrás.
- Movimientos de costado: movimientos al paso y al trote, de lado y de frente.
- Figuras: círculo, vuelta, serpentina y ocho.
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